Welding Robot Laser Positioning ແລະລະບົບຕິດຕາມເລເຊີ

ໃນຂະບວນການເຊື່ອມໂລຫະຕົວຈິງ, ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນອັນຕະລາຍໃນເວລາທີ່ຫຸ່ນຍົນກໍາລັງເຮັດວຽກ, ຜູ້ປະຕິບັດງານບໍ່ໄດ້ຮັບອະນຸຍາດຫຼືບໍ່ຄວນເຂົ້າໄປໃນພື້ນທີ່ເຮັດວຽກຂອງຫຸ່ນຍົນ, ດັ່ງນັ້ນຜູ້ປະຕິບັດງານບໍ່ສາມາດຕິດຕາມຂະບວນການເຊື່ອມໂລຫະໃນເວລາຈິງແລະເຮັດໃຫ້ການປັບຕົວທີ່ຈໍາເປັນ. , ດັ່ງນັ້ນ, ເມື່ອສະພາບການປ່ຽນແປງ, ເຊັ່ນວ່າເກີດຄວາມຜິດພາດມິຕິແລະການ deviation ຕໍາແຫນ່ງຂອງ workpiece ໃນລະຫວ່າງການເຊື່ອມແລະການປະກອບ, ແລະການຜິດປົກກະຕິຄວາມຮ້ອນຂອງ workpiece ໄດ້, ຕໍາແຫນ່ງຮ່ວມ deviates ຈາກເສັ້ນທາງການສອນ, ອາດຈະເຮັດໃຫ້ຄຸນນະພາບການເຊື່ອມໂລຫະຫຼຸດລົງ. ຫຼືແມ້ກະທັ້ງລົ້ມເຫລວ.

ລາຍການ-5
ລາຍການ-2
ລາຍການ-4

ໃນເວລາທີ່ພວກເຮົາຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ອຸປະກອນການເຊື່ອມໂລຫະທີ່ມີວິໄສທັດ laser?

ໃນການເຊື່ອມໂລຫະ arc, ຖ້າຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການເຊື່ອມໂລຫະບໍ່ສາມາດຮັບປະກັນໄດ້ເຖິງ ± 0.3mm, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງພິຈາລະນາການນໍາໃຊ້ຕໍາແຫນ່ງເລເຊີຫຼືການຕິດຕາມເລເຊີ.ເພື່ອເລືອກລະບົບຕິດຕາມການເຊື່ອມໂລຫະເລເຊີວິໄສທັດ, ກ່ອນອື່ນ ໝົດ, ທ່ານ ຈຳ ເປັນຕ້ອງກວດກາເບິ່ງວ່າມັນລົບກວນອຸປະກອນເຄື່ອງມື, ແລະອັນທີສອງ, ພິຈາລະນາວ່າມັນຈະສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ເວລາ.ຖ້າຫາກວ່າທັງສອງບໍ່, ຫຼັງຈາກນັ້ນ laser ສາມາດປະສົມປະສານຢ່າງເຕັມສ່ວນກັບສະຖານີເຮັດວຽກຫຸ່ນຍົນ.

ຫຼັກການກວດກາພື້ນຖານຂອງ laser ວິໄສທັດ welding seam ຕິດຕາມ

ຫຼັກການພື້ນຖານຂອງການຕິດຕາມ laser seam ແມ່ນອີງໃສ່ວິທີການວັດແທກສາມຫຼ່ຽມເລເຊີ.ເລເຊີຈະປ່ອຍແສງເລເຊີເສັ້ນໄປຫາພື້ນຜິວຂອງວຽກ, ແລະຫຼັງຈາກການສະທ້ອນກະຈາຍ, ຮູບຊົງເລເຊີຖືກສະແດງຢູ່ໃນເຊັນເຊີ CCD ຫຼື CMOS.ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຜູ້ຄວບຄຸມການປະມວນຜົນແລະການວິເຄາະຮູບພາບທີ່ເກັບກໍາເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຕໍາແຫນ່ງຂອງການເຊື່ອມໂລຫະ, ເຊິ່ງຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອແກ້ໄຂເສັ້ນທາງການເຊື່ອມໂລຫະຫຼືນໍາພາການເຊື່ອມໂລຫະ.

ການຕິດຕາມເລເຊີແມ່ນຫຍັງ?

ການຕິດຕາມເລເຊີໃຊ້ເຊັນເຊີວິໄສທັດເລເຊີເພື່ອກວດຫາການເຊື່ອມໂລຫະລ່ວງຫນ້າກ່ອນທີ່ຈະໄຟເຊື່ອມ, ແລະຄິດໄລ່ຈຸດປະສານງານຂອງຈຸດວັດແທກເຊັນເຊີໂດຍຜ່ານການພົວພັນຕໍາແຫນ່ງທາງສ່ວນຫນ້າຂອງການປັບຕົວລະຫວ່າງເຊັນເຊີວິໄສທັດເລເຊີແລະໄຟ.ໃນລະຫວ່າງຂະບວນການເຊື່ອມໂລຫະ, ຕໍາແຫນ່ງການສອນຂອງຫຸ່ນຍົນແລະຕໍາແຫນ່ງຂອງເຊັນເຊີຖືກຄິດໄລ່.ຕໍາ​ແຫນ່ງ​ການ​ຊອກ​ຫາ​ໄດ້​ຖືກ​ສົມ​ທຽບ​, ແລະ​ການ​ຄິດ​ໄລ່ deviation ຕໍາ​ແຫນ່ງ​ຂອງ​ຈຸດ​ທີ່​ສອດ​ຄ້ອງ​ກັນ​ໄດ້​.ໃນເວລາທີ່ປືນການເຊື່ອມໂລຫະ lagging ຫລັງເສັ້ນ laser ໄປຮອດຕໍາແຫນ່ງການຊອກຄົ້ນຫາທີ່ສອດຄ້ອງກັນ, ການ deviation ໄດ້ຮັບການຊົດເຊີຍກັບ trajectory ການເຊື່ອມໂລຫະໃນປະຈຸບັນເພື່ອບັນລຸຈຸດປະສົງຂອງການແກ້ໄຂ trajectory ການເຊື່ອມໂລຫະ.

ການຈັດຕໍາແຫນ່ງເລເຊີແມ່ນຫຍັງ?

ການຈັດຕໍາແຫນ່ງເລເຊີແມ່ນຂະບວນການຂອງການນໍາໃຊ້ເຊັນເຊີເລເຊີເພື່ອເຮັດໃຫ້ການວັດແທກດຽວຂອງຕໍາແຫນ່ງທີ່ຈະວັດແທກແລະການຄິດໄລ່ຕໍາແຫນ່ງຂອງຈຸດເປົ້າຫມາຍ.ໂດຍທົ່ວໄປ, ໃນເວລາທີ່ມີ seam ການເຊື່ອມໂລຫະສັ້ນຫຼືການນໍາໃຊ້ການຕິດຕາມ laser ແຊກແຊງ fixture ເຄື່ອງມື, seam ການເຊື່ອມໂລຫະໄດ້ຖືກແກ້ໄຂໃນຮູບແບບຂອງຕໍາແຫນ່ງ laser ໄດ້.ເມື່ອ​ປຽບ​ທຽບ​ກັບ​ການ​ຕິດ​ຕາມ laser​, ການ​ທໍາ​ງານ​ຂອງ​ຕໍາ​ແຫນ່ງ laser ແມ່ນ​ຂ້ອນ​ຂ້າງ​ງ່າຍ​ດາຍ​, ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ແລະ​ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ​ຍັງ​ສະ​ດວກ​ຫຼາຍ​.ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ເນື່ອງຈາກວ່າມັນໄດ້ຖືກກວດພົບທໍາອິດແລະຫຼັງຈາກນັ້ນການເຊື່ອມໂລຫະ, ການຈັດຕໍາແຫນ່ງແມ່ນບໍ່ເຫມາະສົມສໍາລັບການເຊື່ອມໂລຫະ workpieces ມີການຜິດປົກກະຕິຄວາມຮ້ອນຮ້າຍແຮງແລະການເຊື່ອມໂລຫະສະຫມໍ່າສະເຫມີທີ່ບໍ່ແມ່ນເສັ້ນຊື່ຫຼື arcs.


ເວລາປະກາດ: ຕຸລາ 22-2022